សម្ភារៈកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់មនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្ស៖ ទិដ្ឋភាពទូទៅដ៏ទូលំទូលាយ
មនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សត្រូវការសម្ភារៈដំណើរការខ្ពស់ជាច្រើនប្រភេទ ដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារ ភាពធន់ និងប្រសិទ្ធភាពល្អបំផុត។ ខាងក្រោមនេះគឺជាការវិភាគលម្អិតអំពីសម្ភារៈសំខាន់ៗដែលប្រើក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តផ្សេងៗ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធី និងអត្ថប្រយោជន៍របស់វា។
១. សមាសធាតុរចនាសម្ព័ន្ធ
ប៉ូលីអេធើរ អេធើរ គីតូន (PEEK)
ជាមួយនឹងលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចពិសេស និងភាពធន់នឹងកំដៅ PEEK គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ប្រដាប់ទ្រទ្រង់សន្លាក់ និងសមាសធាតុតភ្ជាប់។ ឧទាហរណ៍ Tesla'sអូភីម៉ុស ជំនាន់ទី 2ការប្រើប្រាស់ PEEK ដើម្បីកាត់បន្ថយទម្ងន់ដោយ១០ គីឡូក្រាមខណៈពេលកំពុងបង្កើនល្បឿនដើរដោយ៣០%.
ប៉ូលីហ្វេនីលីនស៊ុលហ្វីត (PPS)
ដោយសារវាល្បីដោយសារមានស្ថេរភាពវិមាត្រដ៏លេចធ្លោ និងធន់នឹងសារធាតុគីមី PPS ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងហ្គែរ ប៊ែររីង និងគ្រឿងបន្លាស់ប្រអប់លេខ។ប៊ែររីង PPS របស់ Suzhou Napuកាត់បន្ថយការបាត់បង់ថាមពលសន្លាក់ដោយ២៥%, ខណៈពេលដែលសម្ភារៈ PPS របស់ណានជីង ជូឡុងបានរួមចំណែកដល់ការសម្រកទម្ងន់សរុប២០-៣០%នៅក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ូបូត។
២. សម្ភារៈប្រព័ន្ធចលនា
ប៉ូលីមែរពង្រឹងជាតិសរសៃកាបូន (CFRP)
ដោយសារតែសមាមាត្រកម្លាំងទៅនឹងទម្ងន់ខ្ពស់របស់វា CFRP លេចធ្លោនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធដៃ និងជើងមនុស្សយន្ត។ផែនទីរបស់ Boston Dynamicsប្រើ CFRP នៅក្នុងជើងរបស់វា ដើម្បីអនុវត្តការលោតក្នុងកម្រិតលំបាកខ្ពស់ ខណៈពេលដែលអ្នកដើររបស់ Unitreeបង្កើនស្ថេរភាពជាមួយនឹងស្រោម CFRP ។
ជាតិសរសៃប៉ូលីអេទីឡែនទម្ងន់ម៉ូលេគុលខ្ពស់ខ្លាំង (UHMW-PE)
ជាមួយកម្លាំងខ្លាំងជាងដែក ៧-១០ ដងហើយមានតែ១/៨ នៃទម្ងន់, UHMW-PE គឺជាសម្ភារៈដែលពេញចិត្តសម្រាប់ដៃមនុស្សយន្តដែលជំរុញដោយសរសៃពួរ។សរសៃ UHMW-PE របស់ Nanshan Zhishangត្រូវបានអនុវត្តដោយជោគជ័យនៅក្នុងប្រព័ន្ធដៃរ៉ូបូតជាច្រើន។
៣. ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិច និងប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា
ប៉ូលីមែរគ្រីស្តាល់រាវ (LCP)
អរគុណចំពោះលក្ខណៈសម្បត្តិឌីអេឡិចត្រិចដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងស្ថេរភាពវិមាត្ររបស់វា LCP ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់សញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ និងសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចដែលមានភាពជាក់លាក់ ដូចដែលបានឃើញនៅក្នុងH1 របស់ Unitree.
ខ្សែភាពយន្ត Polydimethylsiloxane (PDMS) និង Polyimide (PI)
សម្ភារៈទាំងនេះបង្កើតជាស្នូលនៃស្បែកអេឡិចត្រូនិច (ស្បែកអេឡិចត្រូនិច)។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអាចបត់បែនបានដែលមានមូលដ្ឋានលើ PDMS របស់ Hanwei Technologyសម្រេចបាននូវភាពរសើបខ្ពស់បំផុត (ការរកឃើញរហូតដល់០.១ គីឡូប៉ាស្កាល់) ខណៈពេលដែលuSkin របស់ XELA Roboticsប្រើប្រាស់ខ្សែភាពយន្ត PI សម្រាប់ការយល់ឃើញបរិស្ថានពហុម៉ូឌុល។
៤. សមាសធាតុខាងក្រៅ និងមុខងារ
ប៉ូលីអាមីត (PA, នីឡុង)
ជាមួយនឹងសមត្ថភាពកែច្នៃដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងកម្លាំងមេកានិច PA ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងក្រុមហ៊ុន 1X Technologies ដែលមានឈ្មោះថា Neo Gammaផ្នែកខាងក្រៅត្បាញដោយនីឡុងរបស់មនុស្សយន្ត។
ផ្លាស្ទិចវិស្វកម្ម PC-ABS
ដោយសារតែសមត្ថភាពផ្សិតខ្ពស់របស់វា PC-ABS គឺជាវត្ថុធាតុដើមសម្រាប់សំបកមនុស្សយន្ត NAO របស់ SoftBank.
អេឡាស្តូម័រទែរម៉ូប្លាស្ទិក (TPE)
ដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវភាពបត់បែនដូចកៅស៊ូជាមួយនឹងសមត្ថភាពដំណើរការផ្លាស្ទិច TPE គឺល្អសម្រាប់ការការពារស្បែក និងសន្លាក់ដែលបំផុសគំនិតដោយជីវសាស្រ្តវាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងជំនាន់ក្រោយសន្លាក់ដែលអាចបត់បែនបានរបស់រ៉ូបូត Atlas.
ទស្សនវិស័យនាពេលអនាគត
នៅពេលដែលមនុស្សយន្តស្រដៀងនឹងមនុស្សរីកចម្រើន ការច្នៃប្រឌិតសម្ភារៈនឹងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការលើកកម្ពស់ភាពធន់ ប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងសមត្ថភាពសម្របខ្លួនដូចមនុស្សសម្ភារៈដែលកំពុងលេចចេញដូចជាប៉ូលីមែរព្យាបាលដោយខ្លួនឯង យ៉ាន់ស្ព័រចងចាំរូបរាង និងសមាសធាតុដែលមានមូលដ្ឋានលើក្រាហ្វីនអាចធ្វើបដិវត្តន៍បន្ថែមទៀតនូវការរចនាមនុស្សយន្ត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៥
