សម្ភារៈកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត

សម្ភារៈកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត៖ ទិដ្ឋភាពទូទៅដ៏ទូលំទូលាយ

មនុស្សយន្ត Humanoid ត្រូវការសម្ភារៈចម្រុះដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារដ៏ល្អប្រសើរ ធន់ និងប្រសិទ្ធភាព។ ខាងក្រោមនេះគឺជាការវិភាគលម្អិតនៃសម្ភារៈសំខាន់ៗដែលប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តផ្សេងៗ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធី និងអត្ថប្រយោជន៍របស់វា។

1. ធាតុផ្សំនៃរចនាសម្ព័ន្ធ

Polyether Ether Ketone (PEEK)
ជាមួយនឹងលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិកពិសេស និងធន់ទ្រាំនឹងកំដៅ PEEK គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ទ្រនាប់សន្លាក់ និងធាតុផ្សំនៃតំណភ្ជាប់។ ឧទាហរណ៍ក្រុមហ៊ុន TeslaOptimus Gen2បានប្រើ PEEK ដើម្បីកាត់បន្ថយទម្ងន់ដោយ10 គីឡូក្រាមខណៈពេលដែលបង្កើនល្បឿនដើរ30%.

ប៉ូលីហ្វីនីលីនស៊ុលហ្វីត (PPS)
ត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់ស្ថេរភាពវិមាត្រដ៏ល្អឥតខ្ចោះនិងភាពធន់នឹងសារធាតុគីមី PPS ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រអប់លេខ ទ្រនាប់ និងផ្នែកបញ្ជូន។ខ្លាឃ្មុំ PPS របស់ Suzhou Napuកាត់បន្ថយការបាត់បង់ថាមពលរួម25%ខណៈពេលដែលសម្ភារៈ PPS របស់ណានជីងជូឡុងបានរួមចំណែកដល់ការសម្រកទម្ងន់ទាំងមូល20-30%នៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។

2. សម្ភារៈប្រព័ន្ធចលនា

សារធាតុប៉ូលីម័រពង្រឹងជាតិសរសៃកាបូន (CFRP)
ដោយសារតែសមាមាត្រកម្លាំងទៅទម្ងន់ខ្ពស់ CFRP គ្របដណ្តប់លើរចនាសម្ព័ន្ធដៃ និងជើងរបស់មនុស្សយន្ត។អាត្លាសរបស់បូស្តុនថាមវន្តជួល CFRP នៅក្នុងជើងរបស់ខ្លួនដើម្បីធ្វើការលោតដែលមានការលំបាកខ្ពស់។Unitree's Walkerបង្កើនស្ថេរភាពជាមួយនឹងស្រោម CFRP ។

ជាតិសរសៃ Polyethylene ទម្ងន់ម៉ូលេគុលខ្ពស់ (UHMW-PE)
ជាមួយ7-10 ដងនៃកម្លាំងដែកនិងតែប៉ុណ្ណោះ1/8 ទម្ងន់, UHMW-PE គឺជាសម្ភារៈដែលពេញចិត្តសម្រាប់ដៃមនុស្សយន្តដែលជំរុញដោយសរសៃពួរ។សរសៃ UHMW-PE របស់ Nanshan Zhishangត្រូវបានអនុវត្តដោយជោគជ័យនៅក្នុងប្រព័ន្ធដៃមនុស្សយន្តជាច្រើន។

3. ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិច និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

វត្ថុធាតុ polymer គ្រីស្តាល់រាវ (LCP)
សូមអរគុណចំពោះលក្ខណៈសម្បត្តិ dielectric ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងស្ថេរភាពវិមាត្រ LCP ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់សញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ និងសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចដែលមានភាពជាក់លាក់ ដូចដែលបានឃើញនៅក្នុងក្រុមហ៊ុន Unitree H1.

ខ្សែភាពយន្ត Polydimethylsiloxane (PDMS) & Polyimide (PI)
សមា្ភារៈទាំងនេះបង្កើតជាស្នូលនៃស្បែកអេឡិចត្រូនិច (e-skin).ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអាចបត់បែនបានផ្អែកលើ PDMS របស់ Hanwei Technologyសម្រេចបាននូវភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ជ្រុល (ការរកឃើញចុះក្រោម0.1 kPa) ខណៈស្បែករបស់ XELA Roboticsប្រើប្រាស់ខ្សែភាពយន្ត PI សម្រាប់ការយល់ឃើញបរិស្ថានពហុម៉ូឌុល។

4. ផ្នែកខាងក្រៅ និងមុខងារ

Polyamide (PA, នីឡុង)
ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងកម្លាំងមេកានិច PA ត្រូវបានប្រើនៅក្នុង1X បច្ចេកវិទ្យា Neo Gammaក្រណាត់នីឡុងផ្នែកខាងក្រៅរបស់មនុស្សយន្ត។

ប្លាស្ទិកវិស្វកម្ម PC-ABS
ដោយសារតែភាពធន់ខ្ពស់របស់វា PC-ABS គឺជាសម្ភារៈចម្បងសម្រាប់សែលមនុស្សយន្ត NAO របស់ SoftBank.

Thermoplastic Elastomer (TPE)
រួមបញ្ចូលគ្នានូវភាពបត់បែនដូចកៅស៊ូជាមួយនឹងដំណើរការផ្លាស្ទិច TPE គឺល្អសម្រាប់ស្បែកដែលបំផុសគំនិតដោយជីវសាស្រ្ត និងទ្រនាប់រួមគ្នា. វាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងត្រូវបានប្រើនៅក្នុងជំនាន់បន្ទាប់សន្លាក់បត់បែនរបស់មនុស្សយន្ត Atlas.

អនាគតកាល

នៅពេលដែលមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តរីកចម្រើន ការច្នៃប្រឌិតសម្ភារៈនឹងដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការពង្រឹងភាពធន់ ប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងការសម្របខ្លួនដូចមនុស្ស. សមា្ភារៈដែលកំពុងរីកចម្រើនដូចជាប៉ូលីមែរព្យាបាលដោយខ្លួនឯង យ៉ាន់ស្ព័ររាងអង្គចងចាំ និងសមាសធាតុដែលមានមូលដ្ឋានលើក្រាហ្វិនអាចធ្វើបដិវត្តការរចនាមនុស្សយន្តបន្ថែមទៀត។